C2000 DSP嵌入式实验箱主要面向电气工程、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业方向，同时也可适用于通信工程、电子科学与技术、光电信息工程等专业教学。C2000系列的DSP能够处理包括图像、语音、弱信号等类型的数据，可以应用于电机驱动、数字电源、运动控制等领域。
C2000 DSP嵌入式实验箱主要适用于《自动控制原理》、《电气控制与PLC》、《DSP原理与应用》、《DSP控制器原理与应用》等课程。

一、主要特色
基于 TI TMS320F28335 浮点 DSP C28x 控制器的嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验和开发例程，适合高校实验使用。
DSP实验箱提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展。
1、基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x控制器，主频150MHz。
2、实验箱采用一体板结构，含实验板和DSP仿真器。
3、实验箱支持：CAN、RTC、以太网口、音频输入输出接口、AD、DA、RS232、RS485、LCD、蜂鸣器、直流有刷电机、减速电机、4*4 矩阵键盘、数码管、十字交通灯。
4、支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路。
5、实验板卡支持过流过压保护功能。
6、固定仿真器，金属材质，免驱动安装，支持防反插功能。

二、平台技术参数
1、处理器型号：TI TMS320F28335浮点DSP C28x控制器
2、NOP FLASH：1 x NOP FLASH，512K x 16Bit
3、SRAM：1 x SRAM，512K x 16Bit
4、EEPROM：2Kbit，AT24C02C
5、SWITCH：1x 电源拨码开关
6、BOOT SET：1x 4bit 拨码开关
7、KEY：1x 系统复位按键，3x 用户按键，1x 4*4矩阵键盘
8、LED：2x 供电指示灯，6x 可编程指示灯
9、SD：1x Micro SD卡座
10、Audio（TLV320AIC23）：1x 3.5mm LINE IN 音频输入接口，1x 3.5mm MIC IN 音频输入接口，1x 3.5mm LINE OUT 音频输出接口
11、LCD：1x 1602液晶模组，1x 12864液晶模组，1x 4.3寸TFT触摸接口
12、TRAFFIC LIGHT：1x 十字交通灯
13、Nixie tube：2x 4位8段数码管
14、ADC：片上16 通道，12bit，其中6通道±5V采样，10通道0~+3V（电机）
15、DAC：TI TL5724，4通道，12bit，量程范围 0～+5V、0～+10V、0～+10.8V、±5V、±10V、±10.8V
16、MOTOR：1x 片上直流有刷电机，1x 片上编码减速电机，1x 步进电机接口（绿色端子接口），通过IO拓展接口可外接：1 x直流无刷电机(BLDC）或1 x永磁同步电机（PMSM）
17、BUZZER：1x 无源蜂鸣器
18、Ethernet：1x10/100M 自适应以太网
19、UART：1x RS485，1x RS232 UARTC to RS232，1xUARTB，USB转串口
20、CAN：2x CAN
21、RTC：1x CR1220 纽扣电池
22、波形发生器：AD9833波形发生器，能产生正弦波、方波、三角波，SMA座，可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V
23、POWER：1x 12V 6A 直流输入

三、仿真器参数
1、XDS100V2仿真器，金属外壳，独立式仿真器；
2、无需额外安装CCS以外的驱动；
3、调试功能：连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式； 
4、支持 JTAG 复位，等待再复位启动模式；支持上电复位启动模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)； 
6、支持目标电缆断开检测； 
7、支持目标芯片掉电检测； 
8、支持 USB 2.0 高速模式； 
9、支持 20pin/14pin 标准 JTAG 接口； 
10、支持 LED 灯显示控制 USB 连接情况 
11、IO 电平自适应 1.5V~5V； 
12、支持自适应时钟； 
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。

四、软件支持
1、所有实验、例程均支持CCS5.5集成开发环境；
2、裸机。

五、教学实验列表
第1章 DSP实验环境搭建与CCS开发基础
实验1  安装CCS与串口调试工具
实验2  CCS开发入门
实验3  编写基于C语言的DSP程序
第2章 DSP基础外设实验
实验4  LED灯控制实验
实验5  按键控制实验（按键中断输入）
实验6  4x4键盘输入控制实验
实验7  LCD触摸显示实验
实验8  液晶LCD12864实验
实验9  液晶LCD1602实验
实验10  RS485实验
实验11  ECAN内部回环与数据通信实验
实验12  DMA在RAM内外搬移数据实验
实验13  单精度浮点运算实验
实验14  UART串口收发实验
实验15  定时器/计数器控制实验
实验16  模数转换（A/D）测试实验
实验17  数模转换（D/A）测试实验
实验18  网络通讯实验
实验19  数码管显示实验
实验20  波形发生器实验
实验21  交通灯控制实验
实验22  蜂鸣器控制实验
第3章 电机控制类实验
实验23  直流有刷电机控制实验
实验24  减速编码电机控制实验
第4章 语音类实验
实验25  音频采集与播放测试实验
实验26  G711A音频编码实验
实验27  G711A音频解码实验
第5章 DSP算法实验
实验28  有限冲激响应滤波器（FIR）算法
实验29  无限冲激响应滤波器（IIR）算法
实验30  快速傅立叶变换（FFT）算法
实验31  语音信号的FIR滤波
实验32  模拟DVR算法
第6章 图像类实验
实验33  灰度图像直方图
实验34  直方图均衡化
实验35  图像反色
实验36  边缘检测