▼硬件平台
1)整体参数:
· 身高:约1.69m 体重:约69kg
· 电池容量:约700Wh
· 单臂最大负载(带执行器):3kg
2)硬件包含以下模块:
感知模块:为交互、执行、控制模块提供信息,并实时反馈,以便机器人感知外部环境和物体、调整运控规划。
- 激光雷达*1
- 胸部鱼眼相机*2
- 头部RGBD相机*1
- 腰部RGBD相机*1
- 6轴IMU
- 足底传感器
执行模块:执行模块使机器人具备运动能力。由电机、减速器、丝杠等部件组成,自由度情况如下:
手臂自由度5*2、手腕自由度2*2、腿部自由度4*2、脚踝自由度2*2、头部自由度*2、灵巧手自由度6*2
交互模块:实现语音识别、多轮对话、表情交互等功能。包括交互屏*1、麦克风*1、扬声器*1、胸部RGB相机*1
控制模块:用于对整机的信息处理、运动规划以及智能控制。包括X86处理器、NVIDA Orin 算力芯片
▼选配硬件
定制外观贴膜:头,臂,躯干,腿外壳提供定制服务(可定制颜色,Logo,花纹,不可改变物理形态)
▼配附件
标准配附件:充电器、电池、无线急停开关、移位机、遥控器
选配附件:隐形支架、电池包、VR&手柄
▼软件平台
1)标准软件
上下电
正常Wifi通讯:不支持4g/5g通讯
基础运动能力:行走速度约0.5m/s,支持前进,左右转向,遥控操作
预设表情:包含Hi, OK, 点赞等10+预设表情
展厅部署教程:客户根据教程自主部署,讲解点位不超过7个
基础中文语音交互:自由对话及动作交互,包括点赞、挥手、碰拳等30余个动作
2)定制软件
知识库定制:根据定制模板完成知识库定制
展厅部署包定制:展厅面积不超过200平,讲解点位数量不超过7个
VR遥操作软件包:通过VR&手柄遥操机器人,不包括数据采集
群控功能包定制:对不超过5台的机器人进行群体控制
▼ 技术服务
专业服务人员现场勘测,制定交付部署方案,完成机器人调测和部署,进行日常使用和保养培训,完成客户验收。
在保修期内,若出现因产品质量引起的故障,根据故障实际情况,可以提供专业服务;经智元确认现场无法维修时,可提供返厂或返回授权网点维修;因产品质量问题导致严重事故无法修复时,可提供换机服务。