全栈开源机器人灵犀X1顺应时代需求，凭借其模块化设计、高自由度、安全轻量及高扩展性等核心优势，为高校教学、科研与跨学科合作提供了全新的解决方案。它不仅是一台先进的机器人设备，更是一个开放的创新生态，助力高校师生探索人机交互、智能控制等领域的无限可能。
机器人本体机械构造、部件、软件系统全部开源。学生完全可以3D打印自己心中的机器人形象。

▼技术参数：
1. 身高1.3米，28个自由度，腰部3个自由度，单臂负载0.5kg,模块化电池可续航2小时，全部模块化设计，安全轻量化设计，采用串并联混合的模式  两人一组，2天内可以完成拼装搭建。
2.本体组成：主要由2个自适应夹爪 OmniPicker 、2个域控制器 DCU、4个PowerFlow L28、9个PowerFlow R86-2电机关节、6个PowerFlow R86-3关节、10个PowerFlow R52关节组成，它们在机器人身体不同部位承担着不同的关键任务。整套散件提供≥170种零部件。
3.关节角度运动空间：腰部旋转关节活动范围不小于±140°，髋旋转关节活动范围不小于±100°
4.二次开发开放接口：高层运动接口，底层硬件接口（包括关节速度、位置、力矩等）
5.开源资料：提供BOM清单、整机STEP、整机图纸、装机SOP、软件算法源代码
6.灵犀X1以“全栈开源”为核心，提供完整的SDK、硬件接口及开发文档，高校师生可深度参与代码优化、功能扩展甚至硬件改造。例如，OmniPicker自适应夹爪支持力控算法自定义，学生可通过编程实现不同物体的抓取策略，培养工程实践能力。
7.整机支持拆装到零部件级，提供结构装配与实操实训课程，提供技能等级培训认证（零部件级拆装训练）

▼设备课程与产教合作：
1. 教学实践
机械结构与控制原理教学：灵犀X1的模块化设计可拆解展示关节、电机、控制器等核心部件，帮助学生直观理解机器人运动学与动力学原理。
编程与算法实训教学：基于开源代码，学生可实践Python/C++编程，开发运动控制、图像识别或人机对话功能，例如利用DCU实现多传感器数据融合。
跨学科项目式教学：结合计算机科学、机械工程、人工智能等专业，开展“机器人+AI”综合项目，如基于视觉导航的自主巡检机器人开发。
2. 科研创新
人机协作研究：灵犀X1的高自由度与精准操控能力，可模拟人类手臂动作，用于服务机器人抓取、康复医疗辅助等场景的算法验证。
智能控制算法开发：依托开源架构，研究人员可快速部署强化学习、自适应控制等算法，优化机器人的动态响应与能效比。
轻量化机器人研究：机身材料与结构设计为轻量化机器人研究提供参考，例如仿生关节优化或新型驱动技术测试。
3. 竞赛活动
机器人设计大赛：灵犀X1可作为竞赛平台，支持学生开发创新应用，如家庭服务机器人、智能仓储分拣系统等。
创客马拉松与黑客松：开源特性鼓励学生快速原型开发，例如在48小时内完成一个基于语音交互的导览机器人demo。
4. 校企合作高校可联合智元机器人共建联合实验室，开展产学研项目。例如，针对物流行业需求，开发基于灵犀X1的自动化分拣方案，推动技术成果转化。
5.教育版可提供整机产品。
6.教育版提供整机悬挂移位器。
7.教育版提供安装交付服务。
8.教育版提供《人形机器人结构装配与测试》课程资料（根据开发进度提供）