北京革新创展科技有限公司目前已经拥有基于嵌入式Linux系统的STM32MP157、AM4378、FPGA开发板和异构多核综合创新实验平台。GX-ARM-STM32MP157XAA-SOM核心板和GX-UIPD DvB综合项目设计开发板是基于ST公司STM32MP157多核处理器芯片的Linux开发板，采用底板+ARM核心板+FPGA+树莓扩展+ARM处理器接口扩展的架构形式。

GX-UIPD DvB异构多核综合项目设计开发板底板——硬件资源：
· 1个ARM核心板接口：BTB60PIN+2×BTB100PIN，间距0.8mm，支持STM32MP157核心板；
· 1个FPGA核心板接口：BTB50PIN+BTB32PIN，间距2.0mm，支持FSMC总线、I2C、SPI、GPIO接口扩展，可连接FPGA实现多核异构技术开发；
· 1个向前兼容的树莓派RPi通用接口：兼容树莓派的标准40PIN GPIO针引脚，间距2.54mm。标准2.54mm间距的排针，用户可自行使用。既可以连接各种树莓派扩展模块，也可以自定义设计扩展模块，完成I2C&SPI总线相关的3轴加速度、陀螺仪、光环境、单总线、ADC、DAC、PWM、UART、CAN、视频、音频等；
· 4个通用RGB888 LCD接口：40PIN&45PIN&50PIN，FPC连接，间距0.5mm，选配支持7寸、10.1寸电容/电阻式触摸屏；
· 1个通用RS232串口智能触控组态屏接口：FPC，间距0.5mm，选配支持各种LCD触摸屏；
· 2个通用MIPI-DSI显示屏接口：FPC，间距0.5mm，选配支持各种LCD触摸屏；
· 1个通用LVDS LCD扩展接口（扩展，选配）：使用发送器MS90C385B芯片，40PIN脚，FPC连接，间距0.5mm，支持各种7寸、10.1寸电容、电阻式触摸屏；
· 1个HDMI接口；
· 1个Camera摄像头模块扩展接口：JP5，18PIN，间距2.54mm；
· 1个RJ45 10M/100M/1000BASE-T以太网接口；
· 3个双层USB HOST（HUB）接口：USB_CN1/USB_CN2/USB_CN3
· 1个USB OTG接口，用于USB从机通信；
· 1个高性能音频编解码芯片CS42L51：支持1个板级麦克风音频输入（MIC/咪头），用于录音；1路立体声音频输出HP，支持4段式耳机；1路SPK接口，可接小扬声器（正面）；
· 3路RS232串口：1路为Debug调试接口COM1(9孔D型接口：母口)；1路为Debug调试接口COM5(9孔D型接口：母口)；1路为Debug调试接口COM2(9针D型接口：公口)；
· 1路RS485接口：COM3接口，采用SP3485芯片；
· 1路CAN接口：COM4接口，采用TJA1042T/3芯片；
· 1个USB串口（UART4）：可用于代码调试，Type-C接口类型；相当于USB-RS232通用连接器，以弥补计算机、笔记本无RS232-COM口的烦恼。
· 1组USB TO UART DEBUG跳线器选择接口：JP1，控制COM5（母口）及USB_TO_UART_TTL（TYPE-C接口）；
· 1路RS232（母）可选择接口：JP2A，控制COM1接口；
· 1路RS232（公）可选择接口：JP3A，控制COM2接口；
· 1路RS485选择接口：JP3B，控制COM3接口；
· 1路UART_LCD_4P或UART_LCD_6P选择接口：跳选JP6，控制串口LCD液晶屏输出；
· 1路无线蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别功能选择接口：跳选JP2B，控制JP8模块；
· 1个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）：AP3216C
· 1个MicroSD/TF Card接口；
· 调试接口：1个SWD调试接口，1个IDC 2×5PIN JTAG调试接口，可以调试M4内核；
· 指示灯：2个用户状态指示灯，4个电源指示灯；
· 2个用户功能按钮键；1个Wakeup唤醒/用户按钮键；
· 1个复位按钮键：用于复位MPU和LCD；
· 1个有源蜂鸣器；
· 1个RTC后备电池座；
·外接RTC时钟芯片，以提高计时精度（STM32MP157芯片内也配有RTC，其精度仅适合要求不高的场合）；
· 1个RF MODULE模块扩展接口：选配支持蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块；
· 1个M.2/NGFF模块扩展接口：选配支持紫光展锐FIBOCOM FM650-CN或选配Qualcomm QCA-6391芯片组（支持WiFi-6和蓝牙BT 5.1和BLE；双频2.4GHz/5GHz）等扩展通讯模块；
· 1个Nano SIM卡扩展接口；
· 1个SDIO3.0/2.0 AP6275S or AP6275SR3 WiFi-6和蓝牙5.0模块（选配支持），双频2.4GHz/5GHz；
· 3个WIFI&BT天线接口（选配支持）；
· 1个SPDIF光纤数字音频接收接口；
· 1个SPDIF光纤数字音频发送接口；
· 1个4P的圆孔排座，可以选配连接DHT11或DS18B20温湿度传感器；
· 1个可调电位器，用于ADC测试；
· 1组DC 12VDC/4A直流电源供应/接入口：PR_IN，板载电源可提供：5V/3.3V/2.8V/1.8V/1.2V等；
· 1个电源开关，控制整个板的电源；
· 1组5V电源供应输入/输出接口；
· 1组3.3V电源供应输入/输出接口；
· 1组DC 12VDC/4A直流电源供应/接入口：PWR_IN；
· 时钟：
   有源时钟：2路24MHz；
   无源时钟：32.768KHz、26MHz……
· GX-UIPD DvB综合项目设计开发板底板——PCB生产工艺与尺寸：
    PCB工艺：8层板设计，独立的完整接地层，树脂塞孔；
    PCB尺寸：185mm×123mm。

GX-ARM-STM32MP157XAA-SOM核心板——简介：
采用ST公司STM32MP157AAA3处理器作为主控芯片，其封装为LFBGA-448，板载电源管理芯片、DDR3、eMMC、QSPI-FLASH、千兆以太网PHY、触摸屏控制器等。核心板可以独立供电后独立工作，并带有独立的8Pin-JTAG调试与下载接口。核心板与底板之间采用BTB高速连接器插拔连接的方式，确保核心板与底板连接的高速性、扩展性、稳固性。
GX-ARM-STM32MP157XAAx-SOM核心板——硬件资源：
·CPU：采用ST Dual ARM Cortex-A7@650(800)MHz/Cortex-M4@209MHz，STM32MP157AAAx三核处理器。
·QSPI-FLASH：可选128Mb QSPI-FLASH，可兼容升级为1Gb；
·SDRAM：2片256x16(8Gb)SDRAM，可兼容升级512x16(16Gb)DDR3；
·NAND FLASH：4GB eMMC NAND FLASH；
·以太网：10M/100M/1000M千兆位以太网控制器；
·电源管理：ST专用集成电源控制芯片STPMIC1APQR
·触摸屏：触摸屏控制器TSC2007IPWR
·连接器：提供2个100PIN、1个60PIN高速BTB连接器，其中60PIN高速BTB连接器为STM FMC专用总线扩展。通用IO、JTAG、FMC BUS并行总线、串行总线、DAC、ADC、USB、千兆以太网、音频、DSI、LTDC视频、DCMI CAMERA控制信号、电源信号等关键接口都连接到板间高速BTB连接器上。
·JTAG/SWD：1个8PIN独立调试JTAG接口；
·按键：1个用户按键，1个系统复位按键，1个WAKEUP按键；
· LED：2个用户指示灯、1个PB1用户按键状态指示灯，1个5V电源状态指示灯，1个以太网工作指示灯；
·电源：1个5V直流电源接口，核心板可以独立使用；
·PCB工艺：10层板、喷锡、无铅、独立完整接地层；
·外形尺寸：45mm x 63.5mm；
·外形封装：2个100PIN双排插针接口，1个60PIN双排插针接口；
·电源供电：选配5V，≥3A

GX-UIPD DvB异构多核综合项目设计开发板——产品图片：

GX-UIPD DvB异构多核综合项目设计开发板——实验指导（开发指南）：
第一章 本教程学习方法
学习顺序、编写规范、代码规范、资料查找、学习建议等。
第二章 STM32MP1简介
初识STM32MP1、STM32MP157 M4内核和STM32F4单片机区别、STM32MP1设计选型。
第三章 开发环境搭建
STM32Cube生态简介、常用开发工具准备、STM32CubeIDE安装、CH340 USB虚拟串口驱动安装。
第四章 STM32CubeIDE的使用
STM32CubeIDE第一个工程、STM32CubeIDE使用技巧。
第五章 STM32基础知识入门
C语言基础、STM32MP157存储系统。
第六章 STM32Cube固件包
获取STM32Cube固件包、STM32CubeMP1固件包目录结构、CMSIS文件夹关键文件。
第七章 认识HAL库
HAL库初识、HAL库文件夹结构、如何使用HAL库、HAL库重要文件分析。
第八章 STM32CubeIDE工程模板分析
STM32CubeIDE工程模板框架、CA7文件夹分析、CM4文件夹分析。
第九章 STM32MP1时钟系统
认识时钟树、RCC寄存器介绍、时钟相关API函数、配置系统时钟实验、实验代码分析。
第十章 跑马灯实验
STM32MP157 GPIO简介、PIO相关的API函数、LED灯简介、硬件设计、软件设计。
第十一章 蜂鸣器实验
蜂鸣器简介、硬件设计、软件设计。
第十二章 按键输入实验
按键输入简介、硬件设计、软件设计。
第十三章 外部中断实验
STM32MP157中断控制器、硬件设计、软件设计。
第十四章 串口通信实验
串口简介、STM32MP1串口简介、HAL库中串口相关的API、串口中断接收回显实验、串口中断发送实验。
第十五章 窗口门狗（WWDG）实验
WWDG简介、WWDG实验。
第十六章 基本定时器实验、
基本定时器简介、基本定时器中断应用、硬件设计、软件设计。
第十七章 通用定时器实验
通用定时器简介、通用定时器中断实验、通用定时器PWM输出实验、通用定时器输入捕获实验、通用定时器脉冲计数实验（外部时钟模式1）、通用定时器脉冲计数实验（外部时钟模式2）。
第十八章 高级定时器实验
高级定时器简介、高级定时器输出指定个数PWM实验、高级定时器输出比较模式实验、高级定时器互补输出带死区控制实验、高级定时器PWM输入模式实验。
第十九章 OLED实验
字符编码、制作字模、OLED简介、OLED字符、数字显示实验、OLED显示图片实验、OLED显示动图实验、显示一个汉字等实验项目。
第二十章 硬件随机数实验
随机数发生器简介、硬件设计、软件设计、编译和测试。
第二十一章 DMA实验
DMA简介、硬件设计、软件设计、编译和测试。
第二十二章 ADC实验
ADC简介、单通道ADC采集实验、单通道ADC采集（DMA读取）实验、多通道ADC采集（DMA读取）实验、单通道ADC过采样（26位分辨率）实验。
第二十三章 SysTick高精度延时实验
SysTick简介、HAL_Delay函数、SysTick高精度延时实验。
第二十四章 DAC实验
DAC简介、DAC输出实验、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验。
……略……