产品特色: • 它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构; • 17个自由度的高度拟人设计; • 内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块; • 配套、支持多种开源传感器的扩展; • 提供专业开源学习软件(支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发); • 提供专属课程、教材,专业教研团队的授课培训; • 支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”等各类竞赛。 硬件平台描述: Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构,内嵌陀螺仪,开放GPIO接口,丰富的开源学习资源 。 内置800万像素摄像头,支持FPV控制,RGB三色可编程摄像头状态指示灯。 双声道立体声喇叭+高灵敏麦克风,提供智能语音交互的应用学习及设计。 17个自主研发的专业伺服舵机,内置MCU,包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s,支持360°旋转运动,动作精度达1°,实现更多拟人动作与功能场景。 6个磁吸式POGO 4PIN 开放接口,支持多种外置传感器扩展。 40PIN GPIO开放接口。 头部“紧急停止键”设计,一键停止机器人运行。
技术参数: 外观 产品造型:人形外观 产品颜色:银色 产品尺寸:370*192*106(mm) 产品重量:≈2.05kg 材质:铝合金结构、PC+ABS外壳 伺服舵机:17个自由度(DOF) 电气性能 工作电压:DC 9.6V 功率:4.5W-38.4W 工作温度:0℃~40℃ 电源适配器:输入:100V-240V~50/60Hz 1A;输出:9.6V,4A 主芯片及存储器 处理器:STM32F103RDT6+ Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53(Raspbian Pi 3B) 内存:1GB 存储:16GB 操作系统:Raspbian 网络 Wifi:支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速连接 蓝牙:蓝牙4.1 电池容量:2750mAh 视觉 摄像头:800万像素,定焦 灯光:眼三色LED灯 *2,胸灯三色LED呼吸灯 *3,麦克风灯绿色指示灯*1,充电双色指示灯*1 音频 麦克风:单麦克风 喇叭:立体声喇叭 *2 传感器 内置传感器:九轴运动控制(Motion Tracking)传感器 *1;主板温度检测传感器 *1 扩展接口:POGO 4PIN *6 调试接口 HDMI:1 GPIO:40(6个已占用) USB:2 其它 按键:胸口电源键头顶紧急制动按键 控制方式:手机APP语音控制 软件与开源平台 (1)Yanshee的开源软件学习平台: 机器人的主要部件主要由树莓派、底层控制模块(单片机)、音频 处理模块、摄像头、舵机及各类传感器单元组成。YanShee机器人使用了Raspberry Pi Mode 3做为计算平台, 用户可以在Raspberry Pi3上完成复杂的计算 (2)APP 软件 : Yanshee支持由下载APP控制(提供iOS版和Android版APP应用下载),包括操作动作、FPV、 Blockly编程、动作回读编程(PRP)、伺服校准、社区、在线课程等。 |