无人驾驶竞速车，ROS全开源无人驾驶竞速平台，采用高度集成硬件驱动模块、分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶等功能。

主要特色：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

主要技术参数：
车身尺寸：560*350*230mm
有感无刷电机：kv值2150、功率2400W、最高转速45000rpm  最高电压19V
净重：4.5KG
主处理器：i3-7100U、4G内存、M.2 SSD128G内存4个USB3.0
主控muc：MC9S08AC16CFGE、 34个I/O输入/输出端、LQFP-44、16KB，程序存储16KB, 数据RAM 1KB，时钟频率40MHZ
底盘：SN-RC R2 1/10；底盘采用分体式模块化结构，与应用层扩展连接，提供多种类型底盘扩展；
电调：额定电流120A、最大电流760A、电池节数2-3S Lipo
惯性导航：
姿态角： 测量范围(pitch/roll):±90/±180度
动态精度：0.5度 分辨率：0.1度
航向角： 测量范围(yaw):±180度 
动态精度：2（RMS） 分辨率：0.1度
陀螺仪：测量范围(pitch/roll/yaw):±1000度/s 
零偏稳定性：50度/h 非线性度：0.2%FS
加速度计：三轴测量范围:±2g 
零偏稳定性:5mg  非线性度:0.5%FS
磁力计：三轴测量范围:±12Guass 
分辨率:0.003Guass  分线性度:0.1%FS
气压计：高度分辨率:1cm  测量范围:10~1200mbar
激光雷达： 
360度全方位扫描
10赫兹自适应扫描频率
激光测距每秒5000次