视觉人型机器人包含动作控制器及视觉识别控制器。
智能机器人人体部分：
全金属连接件
尺寸：340*180*90mm
重量：1.2kg
18自由度，带脖颈弯曲，采用MRS-D2009SP型舵机控制
脉冲精度：1500µs/0~180o，±1100~1900
脉冲周期：12~26ms (common :21ms)
带声音播放 SD 卡存储，及扬声器可配合动作播放音乐
采用MR-C3024 FX控制器
CPU：ATMEL ATMEGA 128
至少提供3组动作，以及足球模式
智能机器人嵌入式控制系统：
采用BCM2837 64位 四核 CPU核处理器，1.2GHz 1GB RAM
*支持OpenVG硬件加速，移植OpenCV视觉处理库，提供颜色、轨迹、形状识别API。
开机及自动支持对乒乓球的识别，并可完成找球、移动、踢球一系列动作。
摄像头CSI总线，500万像素（1080p）
内置无线wifi，蓝牙模块