气动工业综合应用装置操作平台采用创新式双面设计理念。在平台正上方设长条面板,展示各种应用回路示教图及操作流程注意事项和功能模块说明;而平台下方为抽屉式控制系统安装抽屉,需要进行电气控制时拉出进行连接即可。电气控制器采用了自主研发的超小型模块盒组装式,并配备有方便拆卸塑料弹卡可随意安装于控制抽屉;抽屉下方两侧均为一个4抽屉式零件柜,该柜体中最上层为工具及资料框,下三层为方格式气动/电气元件放置抽屉,平台最下方中间位空出位置用于摆放闲置的功能模块。
气动工业综合应用装置采用电器模块化和执行机构模块化相结合的形式。在电器方面,装置配备了S7-300 313C-2DP(PLC)控制模块1套、S7-200 226CN+EM277(PLC)控制模块3套、步进电机驱动器模块4套、直流电源输出模块4套、按钮模块4套、继电器模块4套、以及计时器和计数器模块各4套。而执行机构方面,则有上料模块、横移搬运手模块、加工装配模块、气动机械手模块、物料分拣模块、整合入库模块各1套。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台,实训模块可根据不同的实训要求进行组合;也可以根据教学需要,配置不同品牌的PLC模块和驱动器模块以及气动执行元件,也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用可编程控制器(PLC)控制,执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置,实现了整个系统自动运行。
上料模块:
可以装满8个圆形工件,逐一落料,附带气动挡料缸和推料缸,对射式光电传感器监控料仓状态,通过调节旋转缸和回转传感器,可以向左或向右旋转至180°,反射式光电传感器监控料到状态。
上料模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,7个数字量PLC输入,3个数字量PLC输出。
横移搬运手模块:
三轴式,两个轴的直线运动和一个轴的旋转运动(Y-轴),带气动手爪。X-轴是通过控制驱动器驱动步进电机直线移动到精确位置上;Y-轴是通过调节旋转缸和回转传感器,可以向左或向右旋转至180°;Z-轴是控制搬运手下降或抬起的双作用气缸。
横移搬运手模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,7个数字量PLC输入,5个数字量PLC输出。
加工装配模块:
对工件进行多工位的加工、装配。首先对工件的端面进行模拟铣屑,然后将特殊的安装销装配到工件上,并且用气缸将其压人工件中。
加工装配模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,16个数字量PLC输入,8个数字量PLC输出。
气动机械手模块:
由1只双作用气缸、1只薄型气缸、1只旋转气缸、1只双联气缸、1只气动手爪和附带的磁性开关组成。通过机械手整体前后、手臂升降、手臂伸缩、手臂旋转、手臂抓/放等一系列动作,可将工件搬运到位。
气动机械手模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,10个数字量PLC输入,5个数字量PLC输出。
物料分拣模块:
由2个检测工件的工位组成。
通过一个电感式传感器和一个电容式传感器对材料进行识别,用推料气缸将分拣过的工件推入到相应的料仓里。反射式光电开关监控料筒内工件的状态。
物料分拣模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,8个数字量PLC输入,3个数字量PLC输出。
整合入库模块:
由1只旋转气缸、1只双作用气缸、1只双联气缸和1只气动手爪,以及步进电机及驱动器和检料开关、限位开关等组成。通过机械手旋转、伸缩、升降、抓/放等功能,配合驱动步进电机精确定位,逐一摆放工件。
整合入库模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b) 全部装配好的模块,DC24V,10个数字量PLC输入,6个数字量PLC输出。
气源辅助模块:
由1个过滤减压阀(带压力表和可锁定的调节旋钮)和1个残压排出阀,通过T型支撑件连接,以及进/出气口接头和消声器组成。
气源辅助模块被整体地固定在安装底板上,可以单独地或者同其它功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
电源模块:
由1个开关电源(输出功率60W,输出电压24V,输出电流2.5A)和1个AC220V电源接口及电源开关,以及1个DC24V指示灯和1组DC24V正负引出端口组成。
电源模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
驱动器模块:
由1个步进电机驱动器(内置端口全部引出,方便接插线)和1个步进电机航插接口,以及1个DC24V电源开关和1组DC24V正负引出端口组成。
驱动器模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
PLC模块:(S7-200)
由1个PLC可编程控制器(S7-226CN DC/DC/DC,内置I/O端口全部引出,便于接插线)+ EM277 PROFIBUS-DP扩展模块和1个DC24V电源开关,以及1个DC24V指示灯和1组DC24V正负引出端口组成。
PLC模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
PLC模块:(S7-300)
由1个PLC可编程控制器(CPU 313C-2DP,内置I/O端口全部引出,便于接插线)和1个DC24V电源开关,以及1个DC24V指示灯和1组DC24V正负引出端口组成。
PLC模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
按钮模块:
由3个复位按钮和6组常开/常闭触点,以及1组DC24V正负引出端口组成。
按钮模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
继电器模块:
由2组继电器线圈(发光二极管指示灯)和8组常开/常闭触点,以及1组DC24V正负引出端口组成。
继电器模块被整体地扣压在抽屉式模块盒内,可以单独地或者同其它电控模块组合在一起扣压在抽屉式模块盒内。a)作为组件(带有还需要加工的部分)。b)全部装配好的模块。
计数器模块:
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