一、产品概述与定位 MT-U创新型大学版智能机器人是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统,由浅入深的软件开发环境,强大的电子和机械扩展能力。 二、主要技术指标 1、机械系统 材质:全金属(铝合金)模块化结构,激光切割及数控折弯;ABS壳体控制器 驱动方式:两轮差动驱动(定制直流减速电机)+导向轮 尺寸:220mm×180mm×60mm 重量:0.8㎏ 负载:0.5kg 运行环境:无雨淋及溅水的室内平地、室外水泥地;环境温度-12º ~ 45º;室内相对湿度≤95%。 运行速度:50cm/s 运行时间:2~4小时(取决于电机运行的时间) 2、硬件系统 能源:1400mAH,14.8V锂电池,配套220V 0.5A智能充电器 驱动:额定功率70W,全桥驱动,具备过热、过流保护 控制: -主控制器:采用TI公司2000系列16位DSP处理芯片,工作主频40MHz -从控制器:采用8位51单片机,实现人机交互(液晶显示及键盘控制) 传感器接口: -8路10位模拟传感器接口(+5V、GND、SINGLE) -11路数字传感器接口(+5V、GND、SINGLE) -3路MT-BUS总线接口 -2路232通讯接口 -1路CAN通讯接口 传感器: -2个直接检测驱动轮的AB相计数器(编码器) -2个远红外火焰传感器 -2个光敏传感器 -3个红外测障调制波发射传感器 -1个红外测障接收传感器 -1个高灵敏度声音传感器 -5个碰撞传感器及2个碰撞环 人机交互: -1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放 -1个128x64蓝色液晶屏(支持图形及中文显示)
3、软件系统 开发环境:自主设计专用开发软件:支持流程图编程、标准C语言、汇编语言 软件库: -基本函数库、扩展传感器函数库、闭环运动控制等 -标准C语言函数库(浮点、字符串、数学函数计算等) -底层操作地址和操作码
4、扩展接口 机械: -可级联的多功能扩展支架 -机器人本体周边扩展支架 -多个¢4.7mmX5mm内嵌螺母的深孔 硬件: -可级联的扩展板:3路通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出、2路串口扩展、1路CAN总线接口 -MT-BUS总线:并行数据、地址及控制总线、1路IIC总线、1路SPI总线 5、配套资料 -《MT-U大学版智能机器人使用说明书》 -《大学版智能机器人C语言教学实验指导手册》(完全支持谭浩强《C程序设计》) -《大学版智能机器人基本项目实验手册》 - 辅件:铝合金包装箱、十字螺丝刀 三、产品特点 1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。 2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。 3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。 4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。 四、典型应用 1. 典型教学应用课程:《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等; 2. 大学生创新与竞赛; 3. 大学生毕业设计; 4. 机器人运动控制、多传感器技术融合、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究。
五、传感器套件(可选配)
1、扩展卡:共3个 •8通道AD扩展卡(0~5V) •8通道DI扩展卡 •红外测障扩展卡(8路接收,4路调制输出,38KHz) 2、传感器模块:1个:电子指南针模块 3、传感器:10种 •2套红外测障传感器PSD(8~80cm,模拟量输出,精度:1%) •5套远红外火焰传感器 •2套温度传感器(0~100ºC) •1套湿度传感器(0~95%) •4套光敏传感器 •2套磁敏传感器 •4套按钮传感器 •2套循迹传感器 •4套红外测障调制发射传感器(38KHz) •4套红外测障接收传感器(38KHz) |