支持的赛事: 中国机器人及人工智能大赛(机器人应用赛-智慧养老) 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 中国智能机器人格斗及竞技大赛 技术参数: CPU:Intel i5 内存:8GB 硬盘:256GB 无线网:WIFI 2.4G/5G USB:4路USB 3.0 + 4路USB 2.0 以太网:千兆网*2 视频接口:HDMI 供电:12V 彩色分辨率:1280x720@30FPS 深度分辨率:640x480@30FPS 精度:±1-3mm @ 1m 深度范围:0.6m-8m 深度FOV:H58.4' V45.5' 定向精度:1m以内 三轴角度静态精度:0.05° 三轴角度动态精度:0.1° 拾音距离:5m以内 拾音角度:360° 定位能力:360°声源定位,回声消除 音频输出:16K 32bit 8通道PCM 其他功能:语音识别、语音合成 测距原理:TOF 扫描范围:360° 最小角度分辨率:0.18° 测量频率:4000-10000次/s 扫描频率:2-10Hz 测距精度:±5mm/1% 测量距离:0.1m – 11m 驱动方式:四轮差速 最大时速:0.3m/s 车轮:麦克纳姆轮 供电:12V 18000mAh,配电量显示屏,充电器 控制方式:无线手柄遥控+UART协议控制 显示尺寸:7寸IPS 分辨率:1024*600 接口:USB/HDMI/电源接口 主控:ESP32 采集量:温湿度、光照、CO2、人体红外探测、烟雾、水深 执行器:继电器模块 通信方式:WIFI |