全地形移动能力W1四轮足机器人
* 高续航能力
* 高移动效率
* 高负载能力
* 全开源

技术参数：
1.长宽高:940 * 450 * 650mm
2.重量（含电池）:40kg
3.移动速度（轮式）:5.98m/s（可选10m/s）
4.负载：15KG
5.移动速度（足式）:1.5m/s
6.传感器：立体相机*5
7.感知区域：360°
8.移动:前进、后退、左右横移、原地旋转
9.电源：24V
10.通讯接口 网口*1/C口*1
11.电池容量 864Wh （48V/ 18000mAh） 
12.充电功率：500W
13.最大充电电流：10A
14.充电时长 1.5～2h 
15.补电方式：快速换电、自动回冲
16.关节核心参数：
轮子：额定扭矩(Nm)：13；峰值扭矩(Nm) 40；峰值转速(RPM) 340；关节重量(g) 940；减速比 7 ；"电机编码器 分辨率" ：17；
机身/大腿（Abad/hip）：额定扭矩(Nm)：20；峰值扭矩(Nm) 60；峰值转速(RPM) 220；关节重量(g) 1150；减速比 15.4；"电机编码器 分辨率" ：17；
小腿（Knee)：额定扭矩(Nm)：25；峰值扭矩(Nm) 80；峰值转速(RPM) 150；关节重量(g) 1280；减速比 15.4；"电机编码器 分辨率" ：17；