| 支持的赛事:  中国机器人及人工智能大赛(机器人应用赛-城市道路识别)  全国大学生信息安全与对抗技术竞赛    技术参数:  计算核心:Jetson Nano  内存:4GB  神经网络算力:0.5Tops(FP16)  硬盘:256GB  无线网:WIFI 2.4G/5G  USB:4路USB 3.0  以太网:千兆网  视频接口:HDMI 深度范围:0.3-3m深度精度:1-3mm(1m)
 深度图像分辨率:640*400@30FPS
 深度FOV:H67.9° V45.3°
 彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS
 彩色FOV:H71.7° V43.7°@1920*1080
 定向精度:1m以内三轴角度静态精度:0.05°
 三轴角度动态精度:0.1°
 拾音距离:5m以内
 拾音角度:360°
 定位能力:360°声源定位,回声消除
 音频输出:16K 32bit 8通道PCM
 其他功能:语音识别、语音合成
 测距原理:TOF扫描范围:360°
 最小角度分辨率:0.18°
 测量频率:4000次/s
 扫描频率:2-8Hz
 测距精度:±5mm/1%
 测量距离:0.1m – 11m
 驱动方式:四轮差速最大时速:1.5m/s
 车轮:标配100mm直径越野轮,可更换竞速车轮/麦克纳姆轮
 供电:12V 18000mAh,配电量显示屏,充电器
 控制方式:无线手柄遥控+UART协议控制
 视觉效果:前置幻彩呼吸灯条,标配20余种显示方式,支持二次开发
 显示尺寸:7寸IPS分辨率:1024*600
 接口:USB/HDMI/电源接口
 
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