基于AMD Zynq UltraScale+MPSoC和NVIDIA Jetson Orin NX的异构架构设计，采用YOLOX目标识别算法，提供极高的检测精度和速度，mAP高达0.9，识别速度达50FPS。应用于半导体检测、电子制造、光伏能源、锂电池、装配等领域。利用NVIDIA Jetson Orin NX对图像信息进行处理和分析，能够实现对目标物品的识别检测、跟踪、测量等多种功能。
·高效目标识别
·高性能计算支持
·高速编码与存储
·多种影像模式
·高速精准图像处理

FPGA资源:Zynq UltraScale+ MPSoC XCZU19EG 系统PS端和PL端分别配置8GB DDR4和16GB DDR4,32GB eMMC FLASH,128MB QSPI FLASH,2路100G光纤，8路12G-SDI，HDMI2.1输入输出各4路，FMC HPC接口等。

AI机器人和边缘计算Jetson Orin NX 8G/16G模组（模组需单独购买）：NVIDIA Jetson ORIN系统提供70/100TOPS AI性能，支持大规模训练、开发和部署，M.2 SSD高速存储，DP视频输出等功能。

（1）Zynq UltraScale+MPSoC系统
FPGA：XCZU19EG-2FFVC1760I
应用处理单元：四核Arm Cortex-A53 MPCore，速率高达1.3GHz
实时处理单元：双核Arm Cortex-R5F MPCore，速度高达533Mhz
图形处理单元：Arm Mali™-400 MP2，频率高达667MHz
逻辑单元：1,143K
触发器：1045K
DSP slice：1,968
时钟管理单元：11个
查找表：523K
Block RAM：34.6Mb
GTY16.3Gb/s：44
GTH 32.75Gb/s：28
UltraRAM：36.0Mb
Max.Distribut-ed RAM：9.8Mb
DDR4 SDRAM：PS端4片2GB DDR4共8GB;PL端8片2GB DDR4共16GB
eMMC FLASH：PS端1片32GB eMMC FLASH存储芯片，用户存储操作系统文件或者其他用户数据
QSPI FLASH：2片64MB的QSPI FLASH存储芯片，可用作ZYNQ芯片的Uboot文件，系统文件和用户数据的存储
SDI接口：8路双向12G SDI，支持SD/HD/3G/6G/12G SDI速率，最高支持4K/60帧视频输入或者输出
千兆以太网：1路千兆以太网接口，连接到FPGA的PS端
Uart接口：2个Uart接口，1路可进行串口数据通信，另1路可用于连接串口屏等外设
HDMI 2.1接口：
4路HDMI 2.1视频输出接口，最高支持8K@60Hz输出
4路HDMI 2.1视频输入接口，最高支持8K@60Hz输入，支持不同格式的数据输入
ORIN连接接口：ZYNQ UltraScale+芯片跟NVIDIA的ORIN模块的硬件连接接口有一路PCIE3.0x4和2路MIPIx4 Lane的接口
光纤接口：2路QSFP100G光纤接口，提供2个独立的发送和接收通道，每路LANE支持25Gbps的运行，总体数据速率为100Gbps
Micro SD卡座：1路Micro SD卡座，用于MPSOC存储操作系统镜像和文件系统
FMC扩展口：1个标准的FMC HPC扩展口，符合标准双宽度FMC标准。可以外接XILINX或者ALINX的各种FMC模块（HDMI输入输出模块，双目摄像头模块，高速AD模块等）
JTAG调试口：1个10针2.54mm标准的JTAG口，用于FPGA程序的下载和调试，用户可以通过XILINX下载器对ZU19EG系统进行调试和下载

（2）NVIDIA Jetson Orin NX系统（8G/16G需单独选配）
AI性能：70 TOPS（Jetson Orin NX 8GB）；100 TOPS（Jetson Orin NX 16GB）
GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU
GPU最大频率：765MHz（Jetson Orin NX 8GB）；918MHz（Jetson Orin NX 16GB）
CPU：6核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU （Jetson Orin NX 8GB）；8核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU（Jetson Orin NX 16GB）
CPU最大频率：2GHz
DL加速器：1x NVDLA v2（Jetson Orin NX 8GB）；2x NVDLA v2（Jetson Orin NX 16GB）
DLA最大频率：614MHz
视觉加速器：1x PVA v2
显存：8GB 128位LPDDR5 102.4GB/s（Jetson Orin NX 8GB）；16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s（Jetson Orin NX 16GB）
视频编码：1x 4K60(H.265);3x 4K30(H.265 6x 1080p60(H.265);12x 1080p30(H.265)
视频解码：1x 8K30(H.265);2x 4K60(H.265);4x 4K30(H.265);9x 1080p60(H.265);18x 1080p30(H.265)
功率：10瓦-20瓦（Jetson Orin NX 8GB）；10瓦-25瓦（Jetson Orin NX 16GB）
M.2 SSD接口：1个PCIE(x2)Gen4标准的M.2接口，用于连接NVME的SSD固态硬盘，ORIN的数据和系统文件存储于SSD里
M.2 WIFI/BT：M.2 KEY-E的连接器，预留用于连接器WIFI/BT模块，接口包含PCIEx1，USB2.0，UART，I2S和I2C等信号
DP显示接口：支持DP视频输出，开发板1路DisplayPort输出显示接口跟Jetson Orin NX模块连接，用于视频图像的显示。接口支持VESA DisplayPort V1.2和eDP V1.4输出标准
USB3.0接口：4个USB3.0 Type A接口，支持HOST工作模式，1个USB3.0 Type C接口，支持HOST、SLAVE、OTG工作模式
千兆以太网：扩展了1路千兆以太网接口，模块输出的MDI信号直接连接到RJ45连接器

（3）其他
尺寸大小：280mmx163mm
叠层数量：扩展板18层PCB设计，预留独立电源层和GND层
电源参数：供电12V/5A；输入电压+12V；最大电流5A

资源结构图：点击下载
用户手册：点击下载