非接触式超声测距广泛应用于测量、机器人避障等领域。革新科技针对该领域推出了基于uClinux的SOPC嵌入式网络远程超声测量系统。该系统采用了基于Altera FPGA的Nios Ⅱ嵌入式软核处理器和Avalon总线架构。客户计算机通过浏览器提交测距请求后，运行于uClinux之上的网络服务器调用CGI程序进行处理，运行CGI程序之内的处理代码调用模块驱动程序来控制超声测距模块进行测距，然后将所得结果通过远程网络返回到客户端浏览器。

    除了网络远程超声测量之外，我们还提供了对实验平台其他硬件资源的网络远程控制功能，如LED、LCD、Button、串行DAC、串行ADC(温度监控)等。 

硬件配置

• GX-SOC/SOPC-CIDE综合创新开发实验平台
• GX-SOPC-EP2C35-FBGA484 核心板
• TFT彩色液晶屏
• USB Blaster下载线
• 超声测距模块 

软件需求

• Windows版/Linux版Quartus Ⅱ软件
• Liunx操作系统
• uClinux开发包

结构图

应用领域

• 深海探测
• 机器人
• 军事
• 液位测量
• 机械手控制
• 车辆自动导航
• 物体识别
• 空气测距
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