SDK-SCAR智能车开发平台基于Intel Galileo/Edison的硬件板卡作为主控，通过超声波，近红外，循迹传感器等传感器获取外部信息，支持Wi-Fi通信，结合上位机程序，可实现迷宫探索、循迹、遥控、动作设计等，适用于多种应用场景。上位机软件采用基于机器人和IoT的可视化编程软件环境，负责机器人逻辑设计与事件处理。既可以搭配硬件平台实时操作，也可结合仿真器实现虚拟仿真。

智能车开发平台系统参数：
处理器：Intel® Quark™ SoC X1000主频400MHz
内存：256MB DDR3 800MT/s
支持开发环境：ASU VIPLE 、Arduino（Intel）、Eclipse、Visual Studio、Wyliodrin
SPI：1路SPI Master
UART：2路
供电电源：5V
USB接口：1x USB 2.0(Host/Client)
GPIO：14路
支持操作系统：Linux Galileo 3.8.7-yocto-standard，Windows、Linux、Vxworks
TWI/I2C：1路I2C
mini-PCIE接口：1路PCI-E
存储：8MB NOR Flash、8kb EEPROM、microSD（up to32GB）
以太网接口：1x10/100Mbps
功耗：2.2W
模拟输入：6x12-bit
PWM：6 x 8-bit
无线通信模块：mini-PCIE接口150M Wi-Fi+蓝牙4.0
电机驱动模块：输出电流1A兼容Arduino
舵机调速模组；扭矩13kg/cm，最大速度200cm/s
超声波测距模组：探测范围2cm-450cm，感应角度不大于15.6°
红外避障模组：探测范围2cm-25cm，感应角度不大于35°
循迹模组：循迹识别，探测范围2cm-10cm



配套课程及实验
1、VIPLE - Visual IoT /机器人编程语言环境
2、逻辑设计中的建模、分析与仿真
3、编码系统与二进制
4、有限状态机和程序设计
5、算法
6、时间驱动编程
7、编程语言
8、操作系统
9、在Edison Board上连接和使用Unix / Linux
10、物联网、云计算和大数据
11、物联网和增强现实
12、从面向对象计算到面向服务计算
13、面向服务计算和Web软件开发
14、大数据
15、云计算
16、并行计算和性能评估-阿姆达尔定律
17、工程伦理





配套教材：
参考机械工业出版社《计算机科学与工程导论-基于IOT和机器人的可视化编程实践方法》
作者：陈以农、陈文智、韩德强