无人驾驶竞速车,ROS全开源无人驾驶竞速平台,采用高度集成硬件驱动模块、分布式结构化软件设计框架,可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶等功能。 主要特色: 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能; 2、采用ROS开发平台,可最快实现3M/S自主驾驶; 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划; 4、开放所有源代码、支持无人驾驶(ROS)算法验证、支持二次开发。 主要技术参数: 车身尺寸:560*350*230mm 有感无刷电机:kv值2150、功率2400W、最高转速45000rpm 最高电压19V 净重:4.5KG 主处理器:i3-7100U、4G内存、M.2 SSD128G内存4个USB3.0 主控muc:MC9S08AC16CFGE、 34个I/O输入/输出端、LQFP-44、16KB,程序存储16KB, 数据RAM 1KB,时钟频率40MHZ 底盘:SN-RC R2 1/10;底盘采用分体式模块化结构,与应用层扩展连接,提供多种类型底盘扩展; 电调:额定电流120A、最大电流760A、电池节数2-3S Lipo 惯性导航: 姿态角: 测量范围(pitch/roll):±90/±180度 动态精度:0.5度 分辨率:0.1度 航向角: 测量范围(yaw):±180度 动态精度:2(RMS) 分辨率:0.1度 陀螺仪:测量范围(pitch/roll/yaw):±1000度/s 零偏稳定性:50度/h 非线性度:0.2%FS 加速度计:三轴测量范围:±2g 零偏稳定性:5mg 非线性度:0.5%FS 磁力计:三轴测量范围:±12Guass 分辨率:0.003Guass 分线性度:0.1%FS 气压计:高度分辨率:1cm 测量范围:10~1200mbar 激光雷达: 360度全方位扫描 10赫兹自适应扫描频率 激光测距每秒5000次
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