FPGA软硬件可配置、使用灵活、并行性，使得其在机器人领域得到了广泛的应用。革新科技针对该领域推出了基于Altera FPGA的智能运动控制系统。该系统采用Avalon总线，用于连接系统组件。智能小车作为该系统的执行装置，采用直流电机驱动，并同PWM信号发生器控制。该系统提供了丰富的控制手段，主要有以下三种：USB鼠标通过STN液晶屏控制；USB鼠标通过TFT液晶屏控制；PC机通过串口控制。
针对FPGA在机电一体化领域的应用，革新科技推出了基于Altera FPGA的电机触摸控制系统。该系统采用触摸屏作为控制媒介，实现了对直流电机和步进电机的控制。
CIDE平台硬件配置
- GX-SOPC-CIDE综合创新实验开发平台
- GX-SOPC-EP2C35-FBGA484 核心板
- USB Blaster下载线
- 智能小车
- STN单色液晶屏
- TFT彩色液晶屏
- 触摸屏
- USB鼠标
Dev平台硬件配置
- GX-SOPC-Dev综合创新实验开发平台
- GX-SOPC-EP2C35-M672 核心板
- USB Blaster下载线
- 智能小车
- 6.4寸TFT彩色液晶屏
- PC机与串口线
软件需求
- Windows版Quartus Ⅱ软件
- Nios Ⅱ EDS开发套件及相关IP Core
结构图
应用领域
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