1、体型参数:340mm*220mm*110mm;1.8KG;铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂。 2、控制方式:支持2.4G群控,群体控制数量50。 3、步态算法:慢走约5厘米/秒,快走约10厘米/秒;需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作,支持舞蹈、足球、拳击等动作。 4、控制器:搭载STM32、RK3568双运算系统,板载储存空间≥128M,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有过载保护,可以同时控制17个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测。 5、自由度:17个自由度,头部1个关节,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚部1个关节(共两只)。 6、舵机:17个强扭矩伺服舵机;尺寸约40×37×20(mm);运动范围不低于180°;精度1°;速度461°/S;减速齿轮箱结构:4级传动结构。 7、电池7.4V,容量3200mAH。 8、音频输出:不低于1.5W,机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐。 9、开发平台:采用不低于RK3568,实现上位机国产化,支持搭载两个摄像头。 10、开发系统:以OpenHarmony为框架开发的KaihongOS,具备分布式任务调度、原子化任务分发、无屏设备有屏控制、一次开发多端部署等功能特性的超级设备管理终端。适配低代码编程平台与国产化开发者开发工具。 11、编程平台:兼容PC端软件,支持C/C++、Js/ArkTS编程。支持图形化编程,配备图形化编程界面,支持PC端动作编程;软件内置76个基本动作、14个拳击动作、6个足球动作,可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图,完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等,支持多台机器人集体表演。 12、传感器:内置2个传感器,包含头部摄像头和胸部摄像头。 13、配套扩展模块:支持机器人功能拓展,配置7个无线连接外置拓展模块通过分布式软总线相互配合完成不同的场景任务。可与机器人本体无线连接,组成超级设备。 包含以下输入模块: 人体红外传感器:用红外线检测有人经过; 温湿度传感器:探测环境温度湿度; NFC传感器:检测NFC卡; 血氧心率传感器:检测血氧和心率; 红外测温传感器:检测温度; 需包含但不限于以下输出模块: LED灯:可实现常亮、闪烁等多种编程; OLED屏:在OLED屏幕上显示中文指定短语和英文自定义短语,显示字符小于等于32个字符。 13、摄像头:镜头60度,500万像素。 14、遥控器: 发射控制:NRF24L01无线通信手柄,2.4G连接;发射频率可修改; 按键:2个摇杆,10个自定义按键,3个功能按键; 模式切换:可以切换4种模式,分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。 15、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发这大赛等权威赛事。 |