自动控制原理实验箱采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可以进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。主要技术参数见后附内容。 1、核心系统: 采用8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信),含有上位机总清复位和人工总清复位电路, 含有自动锁零和人工锁零功能。 2、显示与功能选择功能: 显示测量信号与功能状态,包括实验过程中的电压(-5V~+5V)、频率、温度、转速等参数。 3、函数发生器: 支持输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。 4、阶跃信号发生器: 由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组成。运算模拟单元:提供8个OP07基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有2个扩展运放模拟单元,其中一个可实现运算放大器调零实验。构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。 5、提供阻容元件库:22K、330K电位器,2组0-999.9K直读式可变电阻,多组电容。 6、1组D/A输出:电压0~5V 或–5V~+5V。 7、4路A/D输入:其中有2个通道为0~+5v电压输入,2个通道为-5v~+5v电压输入。 8、2组采样保持器及单稳单元电路。 9、自带电源:5V +12V –12V供电;提供精密基准电压+Vref和-Vref。 10、提供虚拟示波器: 1)2个通道模拟信号输入:可测量相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。 2)示波器的时域显示方式:示波器的相平面显示(X-Y)方式;示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。 3)示波器的计算机控制显示方式。 11、外围控制对象 1)步进电机转速、转角控制 。 2)直流电机脉冲测速输出及电压测速输出。 3)温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃)。 12、外设接口输入/输出模块: 6路开关量输入和8路开关量输出、1路温控接口(铂电阻PT100)、5个预留测孔。 12、支持二次开发: 除模拟运算单元、函数发生器外,本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。 13、支持整个系统的自动检测: 设计有系统自检软硬件,可以帮助实验管理员及时发现问题和解决问题,确保学生实验课程的正常开展。 |