方案简介 |
行业级灵巧手-CASIA HAND全系列产品:
型号1:CasiaHand M6
自由度:11关节 6驱动
负载:≤10kg
自重:0.41kg
工作电压:DC 24~48V
传动方式:蜗轮蜗杆+连杆
最小开合时间:1s
最小抓握直径:5mm
最大指尖力:25N
通讯方式:RS485或FDCAN
控制模式:力位混合模式
温度传感器:红外测温
散热方式:风扇散热
尺寸:168mmx73mmx42mm
型号2:CasiaHand M11
自由度:11关节 11驱动
负载:≤5kg
自重:0.7kg
工 ... |