非接触式超声测距广泛应用于测量、机器人避障等领域。革新科技针对该领域推出了基于uClinux的SOPC嵌入式网络远程

超声测量系统。该系统采用了基于Altera FPGA的Nios Ⅱ嵌入式软核处理器和Avalon总线架构。客户计算机通过浏览器提

交测距请求后，运行于uClinux之上的网络服务器调用CGI程序进行处理，运行CGI程序之内的处理代码调用模块驱动程序来

控制超声测距模块进行测距，然后将所得结果通过远程网络返回到客户端浏览器。

    除了网络远程超声测量之外，我们还提供了对实验平台其他硬件资源的网络远程控制功能，如LED、LCD、Button、串

行DAC、串行ADC(温度监控)等。

硬件配置

GX-SOC/SOPC-CIDE综合创新开发实验平台
GX-SOPC-EP2C35-FBGA484 核心板
TFT彩色液晶屏
USB Blaster下载线
超声测距模块
软件需求

Windows版/Linux版Quartus Ⅱ软件
Liunx操作系统
uClinux开发包
结构图

应用领域

深海探测
机器人
军事
液位测量
机械手控制
车辆自动导航
物体识别
空气测距
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