在2025世界人形机器人运动会开幕式上，乐聚全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，参与太极表演、走秀环节。全尺寸人形机器人“夸父”完成复杂太极拳法，展现动态平衡与精准控制能力，其融合运控系统（model-based control + RL算法）解决了柔性环境稳定性难题。《天工霓裳》现场走秀，“夸父”步伐拟人且姿态自然。基于强化学习的步态控制器实现拟人化行走与上肢协同动作，提升商用场景泛化能力。主题曲表演‌作为会歌演出环节的机器人代表之一亮相。
乐聚团队表示，这次步态升级，提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力，是推动人形机器人向更实用、更通用方向迈出的重要一步。

乐聚机器人在技术突破上的核心细节：
1. ‌运动控制与步态算法‌
‌跨地形自适应步态‌：支持草地、沙地、障碍等复杂环境行走，通过Sim2Real仿真平台实现虚拟到实体的无缝迁移‌。
‌抗扰动算法‌：在动态环境中保持平衡，如工业场景中的物料搬运抗干扰能力‌。
‌双臂协同控制‌：实现“手脚并用”的灵巧操作，如炒菜、扫地等家务任务‌。
2. ‌智能感知与交互‌
‌视觉系统‌：搭载高灵敏度视觉模块，支持实时物料识别与分拣‌。
‌触觉感知‌：机械手集成触觉反馈功能，提升抓取精度‌。
‌大模型集成‌：华为盘古具身智能大模型赋能语音对话、任务规划等场景‌。
3. ‌场景化应用技术‌
‌工业物流‌：在工厂中完成扫码、包装、搬运等任务，通过多机协同实现智能分拣‌。
‌开源生态‌：全栈开发平台开放运动控制器、感知接口，支持第三方定制开发‌。

乐聚机器人在开源生态方面的核心优势：
1. ‌系统兼容性‌
国内首款通过开源鸿蒙（OpenHarmony）兼容性测评的人形机器人‌，支持penHarmony 3.2 Release版本，深度融入鸿蒙生态建设。
2. ‌技术开放性‌
提供全栈开发平台，开放运动控制器、感知接口等核心模块，支持第三方开发者进行二次开发与定制‌。
发布可跳跃开源鸿蒙人形机器人“夸父”，其高动态运动算法（如连续跳跃、多地形行走）已开源‌。
3. ‌场景适配能力‌
基于真实场景数据（如工业分拣、家庭服务）持续优化算法，每周迭代硬件与软件，形成开源生态的数据闭环‌。
在2025世界人工智能大会上展示的工厂解决方案（料箱搬运、物料分拣）已验证开源技术的工业落地能力‌。