嵌入式系统设计流程通常包括“算法开发->仿真设计->系统实现->验证与确认”等几个环节。但随着设计系统越来越复杂，尤其是验证与确认阶段需要更高的成本和更多的时间，很多情况下甚至比设计本身更复杂，工程师正面临着越来越多的挑战：比如开发的算法如何无缝扩展应用到系统开发中；系统仿真中，如何降低由于物理样机建立过程产生的误差对设计精确度的影响；如何在硬件平台上仿真设计的模型系统。

为了解决这些系统开发瓶颈，MathWorks公司提出了基于模型设计