四足仿生机器人实验台以Go2生态为核心，是面向教育的"具身智能机器人技术一运维一应用研发"全链条的人才培养与认证平台，平台打通"仿真一上机一竞赛一实训项目”一体化路径。非演示模型设备，而是具备强大运动能力、丰富传感器（深度相机、激光雷达、IMU）和负载能力的真实研发平台。其开放的接口（多USB、千兆网口、支持无线开发）与模块化可扩展的设计，为教学与创新提供了无限可能。

一、规格参数
1）实训平台
平台配置：1450*800*1300mm，采用铝型材搭配钢木为主体结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，键盘托*1、抽屉*1。
实训台侧面接口：XT60 接口*1以太网*1，电源供电口*1
交流电源模块：2P 漏电保护器*1，运行指示*1，启动按钮*1，停止按钮*1，急停按钮*1。
电气配置：输入电压220v，最大功率1800W。
多模态感知与控制模块：相机接口*1，音响接口*1，麦克风音响阵列模块*1。
一体机显示器模块：一体机配置21.5寸一体机/DDR4 8G内存/256G 固态硬盘/i5-1140 CPU，电脑开关*1，USB 扩展( USB2.0*3、Type-c3.0*1)，外部供电220V*2，XT30 2+2拓展，以太网*1。
电机控制模块：电压电流监控*1，电机控制测试*1。
电机展示模块：行星减速齿轮*1，前盖板和电机定子绕组*1，输出法兰轴*1，转子组件*1，背盖板和驱动板*1。
拓展模块：拓展模块*2。

2）调试架
长宽高: 890×590×566mm
支持电动升降：有
升降行程：400mm
升降速度：25mm/s
升降精度：±2.5mm
支持一键升降：有
承重能力：30kg

二、实训项目与资源
能完成如下实训项目，并配套四足仿生机器人实验指导手册，包含实训项目软硬件指导、代码示例等。
1）本体电机类
四足机器人结构认知实验
电机基础控制实验
2）运动控制类
悬挂单腿运动控制实验
悬挂多腿运动控制实验
3）感知传感类
视觉信号读取实验
IMU 数据读取实验
激光雷达数据读取实验
声音信号读取识别播放实验
4）项目实训类
Go2机器狗运动控制实验
UWB 控制综合实验
Go2语音模块综合实验
Go2 视觉识别综合实验
四足多模态感知自主巡检系统实验