▼方案选型1 工业机器人实训系统 支持完成下列实验实训项目: 1.六轴工业机器人系统基本认识 2.工业机器人示教单元使用 3.工业机器人软件使用 4.工业机器人基本指令操作 5.工业机器人工件的跟踪抓取 6.搬运机器人系统原理与编程 7.焊接机器人系统原理与编程 ▼方案选型2 工业机器人基础工作站 支持完成下列实验实训项目: 1.工业机器人示教单元使用 2.工业机器人软件的安装及使用 3.工业机器人基本指令操作 4.工业机器人工件的跟踪抓取 5.工业机器人的动作编程应用 6.工业机器人任意坐标系的建立及应用 7.工业机器人码垛功能的应用 8.工业机器人焊接补偿算法应用 9.工业机器人离线模拟运用编写 10.工业机器人控制系统10口的建立 11.工业机器人与PLC之间的数据传递 12.工业机器人的碰撞及TCP检测 13.机器人曲线的生成及轨迹指令 14.九宫格的编程应用 15.PCB线路板整个系统的编程与应用 ▼方案选型3 工业机器人综合应用实训平台 支持完成下列实验实训项目: 1.工业机器人的基本认识 2.工业机器人示教器运动操作 3.工业机器人的点位示教 4.工业机器人基本参数设置 5.工业机器人基本运动指示学习 6.工业机器人基于示教器的程序编辑 7.工业机器人基于自动化系统的联调 8.机电一体化装调 ▼方案选型4 工业物联网与机器人系统应用工作站 支持完成下列实验实训项目: 1.PLC程序编程与调试 2.工业机器人示教单元使用 3.工业机器人软件使用 4.工业机器人基本指令操作 5.工业机器人工件的跟踪抓取 6.工业机器人的动作编程应用 7.材料分拣的编程应用 8.整个系统的编程与应用 9.机器视觉识别系统 10.机器人控制系统原理底层开发 ▼方案选型5 工业机器人拆装实训平台 支持完成下列实验实训项目: 1.由操作桌、机器人本体散件、控制器散件、工具箱、配件组成 2.机器人本体散件:钢体、减速机、电机、本线内线、拖地线、线环、各种小配件,如螺丝等 3.控制器配件:机箱、运动控制器、伺服驱动器、电源、线束等 4.组装完成后的机器人本体,在电控柜的驱动下,能实际完成应用操作 ▼方案选型6 机器视觉与人工智能基础实训装置(桌面机器人) 支持完成下列实验实训项目: 1.初识机器视觉:VisionPro基本操作及高级应用等 2.光学应用:不同类型光源、打光方式照明效果对比等 3.镜头应用:工作距离、焦距和视野之间的关系等 4.相机应用:搭建图像采集最小系统等 5.图像处理操作:图像二值化、灰度变换、平滑与锐化、去噪、形态学处理等 6.尺寸测量:工件尺寸测量、面积测量等 7.存在性检测 8.形态检测 9.缺陷检测 10.条码识别 11.OCR字符识别 12.物体识别 13.可编程控制器与组态界面的应用 14.桌面机器人的实训应用 |