1、产品形态：双足仿人形机器人，身高63cm。
2、自由度：22个自由度，包括头部2个自由度，手部6个自由度，肩部2个自由度，胯部2个自由度，腿部10个自由度，整机无轮式结构。
3、舵机：
（1）10个舵机：堵转扭矩7n·m；空心杯马达；通讯速率1Mbps；
（2）4个舵机：堵转扭矩4n·m；空心杯马达；通讯速率1Mbps；
（3）6个舵机：堵转扭矩1n·m；铁芯杯马达；
（4）2个舵机：堵转扭矩0.5n·m；减速箱齿轮（铜齿）。
4、默认行走速度：7cm/步；10cm/s。 
5、仿人形机器人能实现上下楼梯、走梅花桩、自平衡、声源定位、人脸识别、语音交互及语音控制、S形路径规划等功能。
6、内置主机：NUC；CPU：第八代i3；内存：DDR4  8G内存（最高可扩展32G）；存储容量120G SSD。
7、下位机控制板：STM32。 
8、电池：容量3900MAh；电压11.1-12.6V；持续放电倍率25C/30C。
9、扩展接口：DC电源口、网口、HDMI接口、磁吸接口、USB接口
10、摄像头：双摄像头，包括一个高清摄像头和一个结构光深度摄像头。高清摄像头视场角：70度；高清摄像头视野范围：单目摄像头视野范围在地面脚的前部。景深/红外：每秒60帧时，分辨率640X480；RGB（红绿蓝）：每秒30帧时，分辨率1080P。
11、传感器：
（1）机器人内置传感器：结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器；
（2）机器人外接传感器：火焰传感器、人体红外传感器、温湿度传感器、触摸传感、光敏传感器、刺激性气体传感器、风扇等，所有外接传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人上直接插拔使用。
12、扬声器和麦克风：头部mic 6个，支持声源定位。
13、软件与系统：
（1）系统：Linux Ubuntu 16.04 LTS 64bit，支持内置环境的更新。
（2）机器人操作系统：ROS Kinetic，支持系统更新、开发和升级。
（3）软件环境支持：C/C++、Python2.7/Python3.5+、Opencv、Opencv-Python、RealSense SDK 2.0、TensorFlow；支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发，且支持软件系统的二次开发。
（4）软件支持Windows、IOS系统。
14、配套纸质教材，教材内容包含机器人概述、Python编程基础、ROS使用概述、SLAM概述与应用、运动控制、双足步态基础、人机交互。