支持的赛事: 中国机器人及人工智能大赛(机器人应用赛-城市道路识别) 全国大学生信息安全与对抗技术竞赛 技术参数: 计算核心:Jetson Nano 内存:4GB 神经网络算力:0.5Tops(FP16) 硬盘:256GB 无线网:WIFI 2.4G/5G USB:4路USB 3.0 以太网:千兆网 视频接口:HDMI 深度范围:0.3-3m 深度精度:1-3mm(1m) 深度图像分辨率:640*400@30FPS 深度FOV:H67.9° V45.3° 彩色图像分辨率:1920*1080@30FPS 彩色FOV:H71.7° V43.7°@1920*1080 定向精度:1m以内 三轴角度静态精度:0.05° 三轴角度动态精度:0.1° 拾音距离:5m以内 拾音角度:360° 定位能力:360°声源定位,回声消除 音频输出:16K 32bit 8通道PCM 其他功能:语音识别、语音合成 测距原理:TOF 扫描范围:360° 最小角度分辨率:0.18° 测量频率:4000次/s 扫描频率:2-8Hz 测距精度:±5mm/1% 测量距离:0.1m – 11m 驱动方式:四轮差速 最大时速:1.5m/s 车轮:标配100mm直径越野轮,可更换竞速车轮/麦克纳姆轮 供电:12V 18000mAh,配电量显示屏,充电器 控制方式:无线手柄遥控+UART协议控制 视觉效果:前置幻彩呼吸灯条,标配20余种显示方式,支持二次开发 显示尺寸:7寸IPS 分辨率:1024*600 接口:USB/HDMI/电源接口 |