DE25-Nano是新一代FPGA开发板，基于DE10-Nano平台进行全面升级，核心配置实现多维度跃升：搭载138K逻辑单元（LE）的Agilex 5 FPGA芯片、板载2GB LPDDR4内存及USB-Blaster III电路，并采用增强型双集群ARM Cortex-A76/A55异构处理系统（HPS）架构——同时保持了与上一代产品一致的紧凑尺寸设计。无论您是开发人工智能模型、视觉处理流水线还是控制系统，DE25-Nano都能为边缘实时计算提供现代化硬件基础。

DE25-Nano的核心优势在于其灵活丰富的I/O接口与量产级架构设计——全面支持HDMI、MIPI、ADC、GPIO接口及HPS/FPGA共享内存机制。这一特性使其不仅是高效的快速原型开发工具包，更能作为稳定可靠的硬件平台直接适配实际应用场景：涵盖嵌入式视觉、机器人技术、信号处理及边缘分析等领域。配合丰富的子板生态系统，DE25-Nano可实现跨行业的快速迭代与可扩展部署，成功打通从开发到量产、从教育科研到企业级应用的技术落地通道。

一、技术规格：
1)DE25-Nano
FPGA：A5EB013BB23BE4SCS（138K逻辑单元/LE）；
尺寸：106.9mm×68.58mm；
板载编程器：通过USB Type-C接口接入的USB-Blaster III电路；
配置模式：支持ASx4模式，搭载128Mbit QSPI闪存；
散热方案：主动式散热；
2)FPGA资源
LPDDR4内存：1GB容量，32位，数据速率：2666MT/s（B版本）/2133MT/s（A版本）；
SDRAM内存：128MB容量，16位；
HDMI输出：支持最高1080p分辨率；
摄像头接口：1个MIPI接口，含2条数据通道；
ADC模块：8通道模数转换器，配备2×5引脚排针；
GPIO排针：2个3.3 V2×20 DE-GPIO排针（兼容友晶标准）；
用户交互：8个用户指示灯（LED）、2个按键、4个滑动开关；
UART端口：通过Type-C接口引出的2引脚UART串行接口；
散热管理：集成温度传感器及风扇控制器；
3)HPS资源
MicroSD插槽；
LPDDR4内存：1GB容量，32位（与FPGA共享），数据速率：2133MT/s。
以太网：千兆以太网物理层（PHY），配备RJ45接口。
USB端口：1个通过Type-C接口实现的USB 2.0端口。
UART接口：通过Type-C接口实现UART转USB功能。
传感器：集成加速度传感器。
用户交互：1个指示灯（LED）、1个按键、1个冷复位按键。
4)软件支持
FPGA示例代码、Linux板级支持包（BSP）。

二、选配子板资源
C2×20 GPIO子板扩展连接支持（子板为选配）

1）LT24子板：
LT24是一个2.4英寸的LCD触摸模块，具有240(H)x320(V)的显示分辨率。它可以通过2x20 GPIO接口与各种友晶科技的FPGA开发板捆绑使用。LT24直接由FPGA主板供电。它不需要任何电源适配器。该工具包包含完整的参考设计和画笔应用程序的源代码。
技术规格：
240(H)x320(V)像素分辨率的LCD与65K RGB颜色；
单电阻式触控；
2x20 GPIO接口。

2）MTL2子板：
MTL2通用电容触碰屏，支持五点触碰以及带有七寸800x400分辨率的彩色面板。附带的IDE连接线与IDE-to-GPIO转接卡(ITG)可以提供稳定的信号传输以及使用在各种带有2x20 GPIO接口的Terasic FPGA开发板上。这套子卡能满足数字触碰屏上开发多媒体应用的所有需求。同时提供各种开放源代码的范例，如电子图库及彩色画盘让您下载并学习。
LCD：7寸面板，800x480分辨率度，24-bits色彩深度。
多点触控：电容式触碰屏，支持五点触碰，I2C介面，支持手势辨识。
接口：IDE连接口；2x20 GPIO connector with ITG(IDE to GPIO) adapter。
手势支持：单点手势、两点手势

3）D8M子板：
D8M-GPIO是一个2x20pin GPIO连接口接口的800万画素摄像头套件。套件内包含了MIPI Camera Module以及MIPI decoder。
MIPI Camera module撷取影像后输出MIPI影像讯号封包，该影像讯号封包经过MIPI decoder转换成10-bits parallel的bayer pattern，最终藉由2x20pin GPIO connector输出。MIPI Camera Module并内建了控制焦距的音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)，开发者可透过I2C来控制对焦距离。2x20 pin GPIO连接口是Altera DE系列开发板的标准扩充接口，任何拥有该连接口接口的FPGA主板均能与此子卡搭配使用。D8M-GPIO套件还包含了摄像头取像与显示的参考设计，除了有RTL code only的参考设计，也有使用Qsys搭配Altera VIP等组件的系统架构参考设计，可让开发者快速学会camera module操作并以这些范例为基础，轻易地速开发自己的应用。
Package Interface：2x20 GPIO，3.3V io-standard
MIPI Camera Module：
  Chip P/N：OV8865
  Color Filter Arrangement：Bayer Pattern
  View Angel：70度
  Lens Type：1/3.2 inch
  Pixels：3264x2448 (8-megapixels)
  Frame Rate: Maximal 60 frame per second at 1408 x 792 resolution
  Support Focus Control
  Interface：MIPI
MIPI Decoder：
  Chip P/N：TC358748XBG
  MIPI CSI-2 compliant
  MIPI to Parallel Port Converter
  Supports up to 4 data lanes
Package Size：73.4x60.0 mm

4）SMK子卡Servo Motor Kit：
SMK包括一个伺服马达驱动子卡和一个伺服马达。马达驱动子卡最多可驱动24个伺服马达，它可用于驱动多关节机器人，比如六足机器人、双足机器人和手臂机器人。
马达驱动子卡：6.2~12V直流电源输入，用于驱动马达；提供5V直流电源输出给主板；2x20 3.3V GPIO接口；最多驱动24个伺服马达；保险丝保护每个伺服驱动端口；内置Intel CPLD和电源监测芯片：具备电池电压监测、总电流监测、电池电量低或总电流过高时自动关机、源代码可供用户根据其应用进行修改。
伺服马达MG966R：旋转角度0~120，重量55g，金属齿轮，运行电压4.8~6.6v，尺寸40.7×19.7×42.9mm；失速转矩:9.4kg/cm(4.8v)，11kg/cm(6.0v)；运行速度:0.19秒/60度(4.8v)，0.15秒/60度(6.0v)。

5）RFS2子板：
Wi-Fi,using ESP32-WROOM-32E module
Classic Bluetooth(BT)and Bluetooth Low Energy(BLE),using ESP32-WROOM-32E module
9-axis sensor:accelerometer,gyroscope,magnetometer
Ambient light sensor
Humidity and temperature sensor
UART to USB
2x6 TMD GPIO Header