ROSLander是集六种运动模态于一体的ROS教育机器人开发平台。通过创新性的机械设计，支持三种不同运动底盘的自由切换。它还集成了Jetson Nano、高精度激光雷达、3D深度相机等高性能配件，可以进行多场景模拟教学和演示。
ROSLander可以实现机器人运动控制、遥控通讯、SLAM建图导航、路径规划、动态避障、无人驾驶、体感控制、机械臂MoveIt仿真、手眼合一自主抓取、自主导航搬运、远场语音交互等应用。既能满足ROS机器人SLAM导航算法的学习和验证，还为机器视觉、深度学习、机器人运动控制等二次开发提供快速便捷的集成方案，我们提供详细的课程及教学资料，开放机器人Python源码，帮助用户更好的学习相关知识。

主要参数
1、整机尺寸：
260mm*320mm*318mm（普通形态）
260mm*320mm*359mm（巡逻形态）
260mm*320mm*488mm（搬运形态）
2、整机重量：约4.5kg
3、供电：11.1V 6000mah锂电池
4、机身材质：6061硬铝合金材料
5、操作系统：ROS操作系统
6、编程语言：Python
7、控制方式：电脑、手机APP、无线手柄
8、控制系统：Jetson Nano 主板+Jetson Nano扩展板+编码电机驱动模块
（1）Jetson Nano 主板参数：
GPU : NVIDIA Maxwell架构，配备128个NVIDIA CUDA核心
CPU：4核ARM Cortex-A57 MPCore处理器
内存: 4GB 64位LPDDR4
存储：32GB存储卡
1*1PCIE、4*USB3.0
（2）Jetson Nano扩展板参数：
9路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，内置MPU6050传感器
2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路通信串口
内置开关，内置DC电源接口，蜂鸣器，2个可编程按钮
（3）电机驱动模块参数：
尺寸：58*42mm
孔距：48*32mm
4路6pin编码器接口，1路3PIN电源接口，1路IIC接口

9、智能机械臂：
（1）关节自由度：5自由度
（2）末端负载：450克
（3）机械臂旋转半径：405mm
（4）机械臂底座：采用轴承结构，支持水平转动
（5）机械臂末端安装USB单目相机，实现手眼合一的效果

10、麦克纳姆轮底盘参数：
（1）底盘尺寸：260mm*320mm*97mm
（2）编码电机堵转扭矩：15kgf.cm；
（3）编码电机减速比1：90
（4）编码电机数量：4个
（5）编码电机额定电压：12V；
（6）轮子：97mm麦克娜姆轮*4个
（7）悬挂类型：前轮摆式悬挂

11、阿克曼底盘参数：
（1）底盘尺寸：261mm*331mm*100mm
（2）编码电机堵转扭矩：15kgf.cm；
（3）编码电机减速比1：90
（4）编码电机数量：4个
（5）编码电机额定电压：12V；
（6）轮子：100mm铝铸静音耐磨实心轮*4个
（7）悬挂类型：后轮摆式悬挂

12、履带底盘参数：
（1）底盘尺寸：246mm*336mm*108mm
（2）编码电机堵转扭矩：15kgf.cm；
（3）编码电机减速比1：90
（4）编码电机数量：2个
（5）编码电机额定电压：12V；
（6）履带材质：加强尼龙

13、机械臂舵机：3个HTD-45H智能总线舵机+2个HTS-20H防堵转舵机
（1）HTD-45H智能总线舵机
重量：64g
尺寸：40mm*20.14mm*51.10mm
堵转扭矩：45KG.cm 11.1V
工作电压：9V-12.6V
转速：0.18sec/60° 11.1V
空载电流：100mA
转动角度：0°-240°
保护：堵转保护/过温保护
堵转电流：3A
精度：0.2°
控制方式：UART串口指令
角度控制范围：0-1000，对应0°-240°
齿轮类型：金属齿轮
接口类型：PH2.0-3P
波特率：115200
存储：掉电保护用户设置
舵机ID：0-253用户可设置，默认为1
端口数量：3个端口
反馈：温度、电压、位置
工作模式：舵机模式/减速电机模式

2）HTS-20H智能总线舵机
重量：58g
尺寸：54.38mm*20.04mm*45.50mm
堵转扭矩：20KG.cm 11.1V
工作电压：9V-12.6V
转速：0.18sec/60° 11.1V
空载电流：100mA
转动角度：0°-240°
保护：堵转保护/过温保护
堵转电流：3A
精度：0.2°
控制方式：UART串口指令
角度控制范围：0-1000，对应0°-240°
齿轮类型：金属齿轮
接口类型：PH2.0-3P
波特率：115200
存储：掉电保护用户设置
舵机ID：0-253用户可设置，默认为1
端口数量：3个端口
反馈：温度、电压、位置
工作模式：舵机模式/减速电机模式

14、深度相机（奥比中光Astra Pro Plus）：
3D技术：ORBBECR单目结构光
工作范围：0.6~8米
视场角（FOV）：H58.4°*V45.8°
视场角（RGB）：H66.73°*V40.19°@1920*1080 
H66.99°V40.37°@1280*720
V46.81°@640*480
深度处理芯片：MX6000
数据接口：USB2.0
尺寸：164.85*48.25*40mm
近距离保护：支持

15、激光雷达（S2L）参数：
尺寸：77*77*38.85mm
供电电压：5V
供电电流：400mA
通讯接口：UART
通讯速率：1M
角分辨率：0.12°
扫描半径：0.05-18m
采样频率：32K
扫描频率：15Hz

16、7寸显示屏参数：
分辨率：不低于800*480
结构外壳：铝合金材质
USB接口式电容触摸屏，支持背光控制
支持Raspberry Pi，提供Raspbian系统下的驱动，提供Ubuntu镜像
支持Banana Pi、Banana Pro，提供Lubuntu、Raspbian相应系镜像
支持BB Black，提供Angstron相应镜像
通用HDMI显示屏，可作为计算机显示屏
HDMI接口用于显示，USB接口用于触摸

17、远场6路麦克风阵列和扬声器
模块直径：85mm
拾音距离：3.5m
声源定位：1°
音频降噪：支持
支持语言：普通话&英语
Linux开发：提供完整SDK例程，可以实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度等等。
扬声器尺寸：30*70mm

18、软件部分：VNC软件、图形化上位机软件和安卓/iOS 手机APP软件
19、学习资料：提供整套教学资料，包含ROS课程与案例，图像激光雷达路径规划导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件等。
20、功能：RTAB-VSLAM三维视觉建图与导航、激光雷达2D建图与导航、RRT自主探索建图、KCF目标跟踪、路径规划、动态避障、自主无人驾驶、群控编队、目标识别与追踪、深度图像处理、人体特征识别、自主导航抓取搬运、MoveIt机械臂仿真控制、手眼合一抓取、机械臂自主追踪、激光雷达避障、雷达追踪。