1）机械参数
站立尺寸：390mm x 395mm x 780mm
材质：铝合金
净重：20kg

2）电气参数
电池供电电压：48V
电池最大功率：1000W
电池类型：三元锂
电池容量：5AH/240Wh
续航时间 ≥2h
充电方式：电池充电
充电功率：200W
充电器：电池充电底座
充电时间：1.5H
Wi-Fi ：Wi-Fi 6

3）性能参数 
负载能力：持续12kg 、瞬时25kg
运动速度 ≥0.5m/s 
最大攀爬角度 ≥5°
最大落差高度：20cm
电脑配置： inter 11代i7/ 16G/ 512G  
工作环境： -5℃-35℃，天气良好环境下运行

4）关节参数：
额定电压（V）： 48V
额定扭矩(Nm)：30Nm
峰值扭矩(Nm) ：80Nm
峰值转速（rad/s）：15rad/s
关节尺寸(mm)  ：100mm*71.3mm
关节重量(Kg)： 1.3Kg

5）传感器配置 
RGBD相机*1   IMU *1

6）拓展性
外设拓展接口： Type C(USB-C)*1
千兆网口(RJ45)：*1
外设供电接口24V
基本动作：平地四向踏步、转身
手持式遥控器 *1
OTA 支持
开发者工具：SDK 开发包
数据可视化工具： 支持
数据记录和回放 ：支持
关节控制函数：支持
仿真平台：Gazebo, Mujoco, Isaac Gym