产品特色：
• 它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构；
• 17个自由度的高度拟人设计；
• 内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块；
• 配套、支持多种开源传感器的扩展；
• 提供专业开源学习软件（支持BLockly、Python、Java、
C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发）；
• 提供专属课程、教材，专业教研团队的授课培训;
• 支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”等各类竞赛。

硬件平台描述：
Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，内嵌陀螺仪，开放GPIO接口，丰富的开源学习资源 。
内置800万像素摄像头，支持FPV控制，RGB三色可编程摄像头状态指示灯。
双声道立体声喇叭+高灵敏麦克风，提供智能语音交互的应用学习及设计。
17个自主研发的专业伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。舵机间的时间差调校到0.01s，支持360°旋转运动，动作精度达1°，实现更多拟人动作与功能场景。
6个磁吸式POGO 4PIN 开放接口，支持多种外置传感器扩展。
40PIN GPIO开放接口。
头部“紧急停止键”设计，一键停止机器人运行。

技术参数：
外观
产品造型：人形外观
产品颜色：银色
产品尺寸：370*192*106（mm）
产品重量：≈2.05kg
材质：铝合金结构、PC+ABS外壳
伺服舵机：17个自由度（DOF）
电气性能
工作电压：DC 9.6V
功率：4.5W-38.4W
工作温度：0℃～40℃
电源适配器：输入:100V-240V~50/60Hz 1A；输出:9.6V，4A
主芯片及存储器
处理器：STM32F103RDT6+ Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
Cortex-A53（Raspbian Pi 3B）
内存：1GB
存储：16GB
操作系统：Raspbian
网络
Wifi：支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速连接
蓝牙：蓝牙4.1
电池容量：2750mAh
视觉
摄像头：800万像素，定焦
灯光：眼三色LED灯 *2，胸灯三色LED呼吸灯 *3，麦克风灯绿色指示灯*1，充电双色指示灯*1
音频
麦克风：单麦克风
喇叭：立体声喇叭 *2
传感器
内置传感器：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器 *1；主板温度检测传感器 *1
扩展接口：POGO 4PIN *6
调试接口
HDMI：1
GPIO：40（6个已占用）
USB：2
其它
按键：胸口电源键头顶紧急制动按键
控制方式：手机APP语音控制

软件与开源平台
（1）Yanshee的开源软件学习平台: 机器人的主要部件主要由树莓派、底层控制模块（单片机）、音频
处理模块、摄像头、舵机及各类传感器单元组成。YanShee机器人使用了Raspberry Pi Mode 3做为计算平台，
用户可以在Raspberry Pi3上完成复杂的计算
（2）APP 软件 : Yanshee支持由下载APP控制（提供iOS版和Android版APP应用下载），包括操作动作、FPV、
Blockly编程、动作回读编程（PRP）、伺服校准、社区、在线课程等。