技术参数：
● 自主定制开发的UWB基站和标签，解决了市面上大多数产品的定位bug，可根据用户需求定制个性化功能；
● 核心模块采用DWM1000；
● 测距精度：±5cm；
● 二维定位精度：±10cm；
● 通讯方式：TTL串口；
● 支持固件升级；
● 采用四基站方式，定位范围不小于30*30米；
● 支持110K与6.8M速率两种定位模式，最大容纳标签书为15个；
● 采用SLOT管理机制，防止标签之间的冲突；
● 数据帧采用串口输出，支持输出加速度、角速度、欧拉角、定位坐标以及与4个基站的距离信息，可用于机器人姿态检测、定位数据融合、里程计算等应用；
● 提供丰富的ROS功能包例程，详细的使用说明书；
● 提供UWB定位技术课程和机器人定位资料。

● 采用Astro S摄像头，使用深度信息进行建图与定位；
● 彩色分辨率：1280x720@30FPS；
● 深度分辨率：640x480@30FPS；
● 深度范围：0.6m-8m；
● 深度FOV：H58.4' V45.5'；
● 定位精度：±1-3mm @ 1m
● 视频最大帧率：30FPS
● 深度最大帧率：30FPS
● 提供ORB-SLAM和RTAB-SLAM建图和定位算法包；
● 提供基于3D视觉的movebase导航算法包；
● 提供详细的算法包使用教程和操作手册；
● 提供3D视觉定位技术课程和机器人定位资料。
● 采用Astro S摄像头，使用RGB彩色图像信息识别二维码进行定位；
● 彩色分辨率：1280x720@30FPS；
● 彩色像素：1080P；
● 定位精度：±3cm
● 视频最大帧率：30FPS
● 视频FOV：H58.4' V45.5'；
● 提供基于二维码识别的ArUco算法包；
● 提供详细的算法包使用教程和操作手册；
● 提供二维码定位技术课程和机器人定位资料。

● 采用8路灰度循迹传感器，实现黑、白线高精度寻迹；
● 支持串口通信、数字IO输出信息；
● 探测灰度灵敏度可调；
● 工作电压：支持3.3V和5V；
● 工作电流：小于90mA；
● 探测距离：10-50mm；
● 循迹精度：10-20mm；
● 配备电源防反接保护；
● 输出信息支持数字量信息和偏移量信息；
● 提供灰度传感器寻迹功能包，支持PID循迹算法；
● 提供竖线、横线等特征的准确定位算法包；
● 提供详细的算法包使用教程和操作手册；
● 提供灰度传感器定位技术课程和机器人定位资料。