PICMATE系列仿真器是MICROCHIP公司授权制造的PIC系列单片机专用的仿真器。自1993年问世以来，PICMATE系列仿真器以其可靠、真实的仿真功能获得了广大用户的好评。
    PICMATE2004是PICMATE系列仿真器家族的最新成员。它不仅全面的继承了PICMATE2002仿真器的优点，而且功能更为强大、使用更加灵活方便。是专业PIC开发的上佳选择。
    PICMATE2004采用USB接口与PC通讯，仿真数据的传递更快速和准确；支持多种供电方式，允许用户目标板给仿真芯片供电；能保证3.3V电压下的可靠工作；主板上采用高速RAM，最高仿真速度可以达到40M；支持数据断点和RAM触发。充分的硬件预留，将可以支持未来所有的PIC系列MCU。

  软件功能

• 调试和编辑编译窗口分开（状态切换），各自拥有自己的菜单和工具栏，菜单支持中英文；
• 采用项目文件的形式进行项目管理；
• 更完善的编辑功能；
• 增强的调试窗口内容；
• 更完善的编译信息支持。

  硬件功能

• 采用USB接口与PC机连接，可方便的升级下位机软件；
• 主板上采用高速RAM，最高仿真速度可以达到40M；
• 支持数据断点和RAM触发；
• 新系统将兼容PICMATE2002的POD模板和PROBE模板，保护客户的投资；
• 支持多种供电方式，允许用户目标板给仿真芯片供电；能保证3.3V电压下的可靠工作；
• 仿真器可以直接为用户目标板输出1A电流；
• 扩大了跟踪容量，提供两种跟踪方式（Stack类型和FIFO类型）；
• 外部触发方式更加丰富多样，添加了边沿触发；
• 主机采用MCU控制，减少读取寄存器时间，提高响应速度。可以满足18系列的大容量RAM的需求。