一、人工智能教育创客套件——简介
LEPI人工智能教育创客套件，由主机、外围传感电机等配件，还有近500个结构件构成。主机内置64位4核A72处理器+GPU作为人工智能计算核心，结合外围配件和结构件，打造强人工智能教育积木机器人，具备“智看”、“智听”、“智感”、“智控”、“智联”5大智能体系。
■智看
人脸识别
物体识别
二维码识别
手势识别
身体姿态识别
表情识别
基于视觉的智能导航
■智听
语音识别
语音控制
语音合成
声纹识别
在线音乐播放
■智感
三轴加速度运动感知
三轴陀螺运动感知
三轴地磁运动感知
环境温度感知
人体温度感知
环境湿度感知
环境距离感知
环境颜色感知
环境声音感知
环境亮度感知
环境热释红外感知
■智控
伺服电机控制(5路电路控制)
智能串行舵机控制（10个以上舵机控制）
支持ROS（机器人操作系统：Robot Operating System)
■智联
环境联动(可以连接上百种智能设备）
灯光联动(彩色灯泡、彩色灯带、彩色睡眠灯）
窗帘联动
空调联动
音乐播放联动
机器人之间智联（10台以上机器人同步智联、同步计算、同步控制）

编程语言平台支持Scratch3.0、Python、Java、C、C++、Nodejs、PHP、Go、Rust、Scala、Kotlin、Lua、Ruby、Perl、Processing、ASM；人工智能系统平台支持Tensorflow、PyTorch、Caffe2、Keras；控制系统平台支持：ROS、Docker、Home Assistant、openHab、Domoticz、Home Kit；人工智能创新算法模块支持人脸识别、语音识别、手势识别、表情识别、目标检测、语音合成、自然语言处理、姿态检测、图像描述等。
 
LEPI主机乐高积木结构兼容，可以搭建基于视觉的无人驾驶小车等造型。
在软件系统上，我们引入国际机器人主流操作系统ROS（机器人操作系统）作为软件核心，并基于ROS系统构建感知、控制层，并内置国际主流的人工智能框架；为了方便教学和实践，我们系统内置远程桌面及网络文件服务器，教师或者学生可以通过网络，甚至远程访问与控制。编程语言支持图适合于初学者的图形化编程Scratch，及适用于进阶学习的Python，C等编程语言。

二、人工智能教育创客套件——核心指标
■主机 
1.强劲人工智能计算核心：四核64位A72处理器，单核主频1.5GHz，带GPU协处理器，内存1G以上
2.丰富接口：1000M以太网×1，双频2.4G/5.8G WIFI×1，蓝牙×1，HDMI高清输出×1，带SD卡接口×1。支持4路USB接口扩展，其中两个USB3.0高速接口，2路数字串行舵机接口，5路带PWM输出及编码器输入的直流电机RJ12 6线驱动接口，5路智能传感器RJ12接口，支持智能传感器自动识别，即插即用；
3.视音频及内置传感器：MINI HDMI高清500万像素数字摄像头输入×2，内置数字麦克风阵列及音频输出，内置9轴传感器，3轴加速度，3轴陀螺，3轴地磁；
4.交互：2.4寸彩色液晶屏显示，320*240分辨率，6路PWM控制彩色LED灯，9个轻触按键交互；
5.电源：5000mAH内置锂电池，TPEY C接口支持快充，实时供电电压电流采集，超低功耗待机，支持按键唤醒；
6.主机整体注塑塑料壳封装，4个以上方向支持标准8mm间距积木插件接口，方便构建各种创新教育造型；
7.内置LEPI人工智能教育操作系统，实现本地交互及配置；
■智能传感与电机
1.大型伺服电机，RJ12 6线接口，可以实现精确速度控制与角度控制；
2.100万像素USB接口视觉传感器；超声测距波传感器；触碰传感器；颜色&红外传感器；
■结构搭建
1.数百种塑料结构件，可支持人工智能无人驾驶小车等多种造型
2.每种造型提供彩色搭建指导说明；
■软件
1.操作系统：开源linux+ROS
2.主机编程语言支持Scratch3.0、Python、Java、C、C++、Nodejs、PHP、Go等；
3.人工智能系统平台支持Tensorflow、PyTorch、Caffe2、Keras；
4.控制系统平台支持：ROS、Docker、Home Assistant、openHab、Domoticz、Home Kit等；
5.人工智能创新算法模块支持人脸识别、语音识别、手势识别、表情识别、目标检测、语音合成、自然语言处理、姿态检测、图像描述等；
6.基于ROS提供完整人工智能无人驾驶创新实训案例，十个以上ROS节点，分别实现视觉采集，道路识别，April Tag二维码图像识别，智能控制等功能；并提供仿真平台，虚实融合同步控制；
7.专业的二次开发（机器学习、强化学习等）开放资源库；

三、课程资源列表（图形化编程课程模块）
■简介
（一）引言
（二）LEPI人工智能创新教育简介
（三）LEPI人工智能机器人部件简介
（四）编程环境搭建
（五）计算思维
■小车移动系列课程
（一）实验准备
（二）直线行驶
无人车，人类的好帮手
挑战1：行驶半米
挑战2：搬运货物
挑战3：依次检查
（三）学会转向
穿梭在农场的无人车
挑战1：直角转弯
挑战2：绕过障碍
挑战3：果园路线
（四）实验总结
学生总结、分享和讨论
■小车传感系列课程
（一）实验准备
（二）接触传感
传感器
挑战1：等待接触
挑战2：碰墙则退
挑战3：四面碰墙
挑战4：手臂位置
（三）超声测距
测距仪
使用超声波测距仪
挑战1：太近则停
挑战2：太远则停
挑战3：投石车
（三）颜色传感
自动驾驶汽车
挑战1：铁路交叉口
挑战2：路口停止线
挑战3：红绿灯路口
（四）传感器综合应用
挑战1：悬崖勒马（超声波传感器）
挑战2：悬崖勒马（颜色传感器）
（五）实验总结
学生总结、分享和讨论
■程序控制系列课程
（一）实验准备
小车配置
辅助材料
（二）循环控制
重复性工作和循环控制
示例1：循环移动
挑战1：无限转圈
示例2：计数循环
挑战2：计数转圈
示例3：传感循环
挑战3：重复搬运
（三）条件分支
选择和条件分支
示例1：向前或拒绝
挑战1：看颜色转弯
示例2：循环与分支
挑战2：走出迷宫
挑战3：分类搬运
（四）实验总结
学生总结、分享和讨论
■综合实践系列课程
（一）实验准备
（二）路障任务
（三）搜救任务
■人工智能体验模块
（一）实验准备
（二）标签检测
（三）自动避让-音频识别
（四）人脸检测
（五）人脸识别
（六）目标检测
（七）颜色检测
（八）二维码扫描
（九）文本识别
（十）图像分类
（十一）实验总结