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产品名称:创新型六自由度手臂
产品价格:暂无
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一、主要技术指标
1、机械系统
材质:全金属(铝合金)模块化结构,激光切割及数控折弯
驱动方式:串联型手臂
自由度:六路高性能舵机
臂长:270mm
夹持力:120g
舵机扭矩:21(kg/cm)、18 (kg/cm)
手爪:±45度
运行环境:室内,环境温度-12º ~ 45º;室内相对湿度≤95%。
运行时间:2-4小时(取决于电机运行的时间及负载大小)
2、硬件系统
能源:1400mAH,14.8V锂电池,配套220V 0.5A智能充电器
控制驱动:51系列单片机,八路舵机控制卡,带稳压模块
通讯方式:RS232
特点:采用51系列单片机(89C2051)为CPU控制,控制信号增加线性驱动,DC 8~36V宽电压输入,连续电流3A,具备DC 5V 3A稳压输出;可以同时驱动控制8通道伺服舵机;控制精度5μs。
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3、软件系统
开发环境:标准C语言、汇编语言
软件库:
-基本函数库、伺服电机运动控制函数库等
-标准C语言函数库(浮点、字符串、数学函数计算等)
-底层操作地址和操作码
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4、扩展接口
机械:
-可更换的夹爪
-每个自由度模块化设计,可重构,可减少自由度
-标准接口连接可以搭建其他平台
硬件:
-可扩展2路舵机
5、配套资料
《创新型六自由度手臂安装及使用说明书》
《大学版智能机器人C语言教学实验指导手册》(完全支持谭浩强《C程序设计》)
《伺服舵机控制及驱动器使用说明书》
辅件:铝合金包装箱、十字螺丝刀

二、产品特点
1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。
2. 突出的开放性:可开放机器人机械结构设计、机械组装图,开放单片机底层源代码,伺服电机控制底层源代码。
3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

三、典型应用
1. 典型教学应用课程:《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等;
2. 大学生创新与竞赛;
3. 大学生毕业设计;
4. 仿生机器人创意、创新及制作。


 
   
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